Kako rade traktori gusjeničari

Traktori gusjeničari razlikuju se od traktora na kotačima po tome što su oslonjeni na tlo namotanom prstenastom gusjenicom. Gusjenice su u kontaktu s tlom, šiljci su umetnuti u tlo, a vozač nije uzemljen. Pod djelovanjem pogonskog momenta, pogonski kotač kontinuirano kotrlja gusjeničnu gusjenicu odostraga kroz spoj između zuba zupčanika na pogonskom kotaču i klina papuče gusjenice. Dio gusjenice koji dodiruje tlo vrši silu unazad na tlo, a prema tome na gusjenicu djeluje sila P prema naprijed. Ovaj P je pogonska sila koja tjera traktor naprijed. Pogonska snaga traktora na kotačima se izravno prenosi na pogonske kotače, za razliku od traktora gusjeničara. Njegova pogonska sila P prenosi se na osovinu pogonskog kotača kroz gusjeničnu gusjenicu omotanu oko pogonskog kotača, a zatim se prenosi s osovine preko trupa traktora. na pogonske kotače. Kada je pogonska sila dovoljna da prevlada otpor kotrljanja i vučni otpor poljoprivrednih oruđa, kotači kotrljaju se naprijed po gornjoj površini gusjenice, uzrokujući kretanje traktora prema naprijed. Budući da pogonski kotač neprekidno kotrlja gusjenicu naprijed jednu po jednu, a zatim je širi po tlu kroz kotač za vođenje, kotač gusjenice može se neprekidno kotrljati po tračnici položenoj s gusjenicom. Vidljivo je da se kretanje traktora gusjeničara ostvaruje interakcijom između gusjenice i tla uzrokovane pogonskim momentom preko pogonskog kotača, a pogonska sila je veća od zbroja otpora kotrljanja i otpora vuče. Maksimalna pogonska snaga jednaka je onoj kod traktora na kotačima. S jedne strane, to ovisi o sposobnosti motora s unutarnjim izgaranjem, as druge strane, ograničeno je uvjetima prianjanja između gusjenice i tla. Općenito govoreći, što je traktor snažniji, to je veća pogonska snaga. Mnogo je čimbenika koji utječu na prianjanje. Što se tiče strukture samog traktora, razumnim odabirom oblika i veličine gusjenica i gusjenica, te povećanjem težine gusjenice unutar određene granice može se poboljšati prianjanje i povećati trakcija traktora. Otpor kotrljanja traktora gusjeničara nastaje deformacijom tla u okomitom smjeru i međusobnim trenjem između različitih dijelova hodajućeg sustava. Smanjenje otpora kotrljanja može povećati trakciju traktora.